La pequeña hemorragia que se produce por la rotura del himen durante la primera relación suele ser autolimitada, es decir que deja de sangrar sola o casi .... porque realmente es nuestro sistema de la coagulación el que hace todo el trabajo. Para limpiarla, basta una compresita limpia o una gasa esteril de las que venden en cualquier farmacia. Si con limpiar pretendes saber como quitar las manchas de sangre de las sábanas , lo mejor es usar un poco de agua oxigenada ... saldrá espuma y se calentarán un poco ( es normal ). Una vez aclaradas las manchas .... un poco de lavadora y ya está.
  De todos modos tu pregunta tiene mucho sentido, pues en alguna ocasión el sangrado no parece autolimitarse con rápidez y provoca mucha angustia en la pareja. En esos casos un poquito de compresión en la zona sangrante con una compresita, un pañuelo o mejor una gasa esteril durante 3 minutos soluciona en la mayoría de los casos el problema. Si no fuese así ... lo mejor es acudir a urgencias para descartar algún problema con la coagulación.